Коваленко О. М. Синтез імітаційних навчаючих моделей для підготовки операторів хіміко-технологічних процесів

Об'єкт дослідження - безперервні хіміко-технологічні процеси. Мета дослідження - синтез імітаційних моделей хіміко-технологічних процесів для навчання операторів-технологів. Методи дослідження: методи теорії автоматичного керування - для дослідження моделей і систем керування хіміко-технологічними процесами, методи теорії адаптивних систем - для розробки моделей досліджуваних процесів, рекурентні методи ідентифікації - для створення моделей нестаціонарних технологічних процесів, методи теорії оптимізації - для розробки ефективних процедур ідентифікації та управління, методи чисельного і натурного моделювання - для перевірки теоретичних результатів. Теоретичні і практичні результати роботи в сукупності розв'язують наукове завдання розробки імітаційних навчаючих моделей, використовуваних у тренажерах для підготовки операторів хіміко-технологічних процесів. Наукова новизна: 1) уперше запропоновано процедури визначення якості лінійних моделей елемента хіміко-технологічними системами (ХТС) й узагальненої лінійної моделі, які на відміну від існуючих дозволяють визначити можливість використання лінійних моделей при вирішенні практичних задач; 2) уперше отримані умови зупинення процесу ідентифікації в системі адаптивного керування з ідентифікатором, що дозволяє визначити умови зупинення процесу корекції параметрів моделі, які використовуються з метою керування; 3) уперше отримано оцінки втрат від керування динамічним об'єктом за допомогою статичної моделі, що дозволяє заздалегідь оцінити можливі втрати при використанні простих статичних моделей для управління динамічними об'єктами; 4) одержали подальший розвиток адаптивні методи побудови математичних одно- і багатовимірних моделей ХТС, які на відміну від існуючих засновані на рекурентному методі найменших квадратів і використовують різну кількість апріорної інформації. Застосування запропонованих факторизованих форм адаптивних методів ідентифікації є простим у реалізації і забезпечує стійкість процесу побудови математичних моделей. Ступінь упровадження - результати дослідження впроваджено в Державному науково-дослідному й проектному інституті основної хімії "НДПХім" у м. Харкові (акт упровадження від 28.01.2004 р.) та Побужському феронікелевому комбінаті (акт упровадження від 14.10.2009 р.); наукові положення, висновки і рекомендації, викладені в дисертації, використано в навчальних курсах "Автоматизація обробки експериментальних даних" та "Автоматизоване проектування електронних засобів", що читають студентам факультету електронної техніки Харківського національного університету радіоелектроніки (акт упровадження від 15.09.2009 р.). Сфера використання - організації, що займаються проблемами розробки автоматизованих систем керування у галузях нафтової та хімічної промисловості, у навчальному процесі при підготовці фахівців у галузі цифрових систем автоматизованого керування.