Мельник Р. В. Обґрунтування параметрів системи автоводіння широкозахватних сільськогосподарських агрегатів при вирощуванні польових культур

Дисертація присвячена вирішенню науково-технічної задачі автоводіння широкозахватних сільськогосподарських агрегатів при агропромисловому вирощуванні польових культур, що дозволить забезпечити підвищення якості виконання агротехнологічних операцій за рахунок підвищення точності ведення суміжних проходів. Вперше розроблено систему керування робочими процесами за даними двоканальної радіонавігаційної апаратури для покращення якості внесення витратних матеріалів, що заплановані для агротехнічних операцій, які обумовлюють формування раціональних врожаїв рослинницьких культур у поточних умовах агровиробництва на відкритих ґрунтах полів із змінним рельєфом, удосконалено методи моделювання та прогнозування параметрів руху із застосуванням навігаційно-супутникових технологій для гарантування показників точності автоводіння сільськогосподарських агрегатів.