Об'єкт дослідження - технологічні процеси згущення і освітлення пульпи в радіальному згущувачі. Предмет дослідження - автоматизована система керування процесом згущення і освітлення шламу в радіальному згущувачі. Методи дослідження. При дослідженнях використані методи теорії автоматичного керування, методи синтезу лінійних дискретних оптимальних систем автоматичного керування при неповній інформації, теорії вірогідності і математичної статистики. При оцінці впливу збурень і їх характеристик використані методи теорії випадкових функцій. При розробці автоматизованого робочого місця оператора використані сучасні методи SCADA-технологїї. Наукова новизна одержаних результатів Уточнена математична модель процесів згущення і освітлення шламу як об'єкту автоматичного керування, яка на відміну від тих, що існують, враховує зміни вмісту твердої фази в пульпі по висоті згущувача і її характеристик, що впливають на параметри моделі, а також отримані аналітичні залежності щільності згущеного продукту від його витрати, щільності зливу від витрати флокулянту і рівня згуще-ного продукту від навантаження по твердій фазі, завдяки чому підвищується її точність. Вперше запропонований метод автоматичного керування радіальним згущувачем, в якому використовується стабілізація рівня згущеного продукту зміною початкового навантаження, введена корекція заданої щільності згущеного продукту пропорційно щільності зливу, а також компенсація зміни навантаження на вході процесу пропорційною витратою флокулянта і його дозування за відхиленням щільності зливу від завдання. Завдяки цьому знижується дисперсія і підвищується точність стабілізації заданої щільності згущеного продукту і зливу, знижуються витрати флокулянту і, як наслідок, поліпшується якість роботи процесів збагачення. Вперше синтезована цифрова система адаптивного автоматичного керування процесом згущення і освітлення шламу на основі принципу стохастичної еквівален-тності і відновлення динамічних параметрів об'єкту за спостереженнями, завдяки чому забезпечується задана якість регулювання. Практичне значення отриманих результатів Запропонований метод автоматичного керування процесом згущення і освітлення шламу дозволяє підвищити точність керування і, як наслідок, загальну ефективність процесів збагачення і може бути використаний для автоматизації інших існуючих і перспективних апаратів подібного призначення. Методика ідентифікації параметрів об'єкту в процесі нормального функціонування дозволяє виконувати адаптацію системи при нестаціонарних параметрах об'єкту і стохастичних збуреннях, що підвищує точність підтримки щільності згущеного продукту і зливу. Автоматизована система керування процесом згущення шламових вод і освітлення відходів флотації на основі SCADA-технології дозволяє виконувати моніторинг і централізоване дистанційне керування процесами з автоматизованого робочого місця оператора. Результати наукових і практичних досліджень дисертаційної роботи, алгоритми й програмне забезпечення системи автоматизації захищені патентом на спосіб управління процесом згущення, прийняті до використання науково-дослідним проектно-конструкторським інститутом "Іскра", ТОВ науково-виробничим підприємством "Арікон", а також в навчальному процесі кафедри "Системна інженерія" Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля в курсах лекцій "Теорія автоматичного керування", "Оптимальні системи", "Адаптивні системи управління" і "SCADA-системи в управлінні" за напрямом підготовки 6.050201 "Системна інженерія", що підтверджується відповідними актами про впровадження результатів дисертаційної роботи. Очікуваний економічний ефект від впровадження системи на згущувачі за рахунок збільшення виходу концентрату на 0,1%, зниження витрат флокулянту на 32% і споживання води на 10% складає за 5 років 471,4 тис. грн. з терміном окупності 4 місяці. Галузь використання - вуглезбагачення.
