Пархоменко Ю. М. Автоматизація процесів керування висівом зернових культур сівалкою з урахуванням ідентифікації потоку насіння

Об'єкт дослідження - технологічний процес висіву зернових культур сівалками. Метою дослідження є - підвищення ефективності сівби забезпеченням щільності розподілу зернин вздовж рядка у відповідності з приписаним значенням в умовах дії збурюючих факторів шляхом створення системи автоматизації процесів керування висівом зернових культур сівалкою з урахуванням ідентифікації потоку насіння. Методи дослідження - основи теорії оптики, розпізнавання образів та імітаційного моделювання при обгрунтуванні підходу ідентифікації зернового потоку; методи теорії формування цифрових кодів та сканування об'єктів при розробці засобу ідентифікації зернового потоку; основи теорії автоматичного управління, теорії цифрових систем автоматичного управління, систем, що самонавчаються, адаптивних систем автоматичного управління і математичного моделювання при теоретичному обґрунтуванні та розробці систем автоматизації процесів керування висівом зернових культур. Експериментальні дослідження виконувалися як на розроблених фізичних моделях і стендах, так і на універсальному стенді кафедри сільськогосподарського машинобудування з використанням сучасних вимірювальних приладів і методик визначення параметрів. Наукові результати - вперше визначено функціональні залежності щільності та продуктивності формуємого на виході котушкового висівного апарата зернового потоку від часу, дії вхідних та зовнішніх факторів, конструктивних і змінних регульованих параметрів висівної системи, що дозволило сформулювати вимоги до системи ідентифікації зернового потоку; вперше отримані аналітичні залежності фактичної щільності від коефіцієнта пропорційності та робочої довжини котушки, що дозволило теоретично обґрунтувати новий більш ефективний принцип автоматичного керування висівом зернових культур. Дістала подальший розвиток теорія автоматичного управління процесом висіву в частині розробки функціоналу якості, закону управління, що його мінімізує, та адаптивної системи автоматизації процесу керування висівом зернових культур, що забезпечує стабілізацію щільності розподілу зерен в рядку. ВАТ ''Червона Зірка'' розглянуло отримані результати і дало згоду на співробітництво по створенню і використанню розроблених засобів. За результатами даної науково-дослідної роботи отримано патент України, чинність якого підтримується та розповсюджується інформація про винахід та розроблену апаратуру. Результати даного дослідження знайшли практичне застосування в ВСК "Колос" та в навчальному процесі Кіровоградського національного технічного університету.