Назарова О. С. Синтез і дослідження систем керування електроприводами станів холодної прокатки з використанням комплексу взаємопов'язаних моделей

Об'єкт дослідження - електромеханічні процеси взаємопов'язаних електроприводів стана холодної прокатки; метою роботи є оптимізація систем керування електромеханічним обладнанням прокатних станів з використанням комплексу взаємопов'язаних моделей елементів прокатного виробництва, що дозволить підвищити якість холодної прокатки та зменшити кількість аварійних ситуацій, зумовлених обривом смуги під час прокатки; використані методи теорії електропривода і автоматичного керування, чисельні методи і комп'ютерне моделювання, методи теорії оптимального керування; теоретичні результати - запропоновано метод дослідження багатомасових взаємопов'язаних електроприводів станів холодної прокатки при зміні момента інерції, статичного момента опору та товщини металу, що прокатується, шляхом використання розробленого комплексу математичних моделей елементів прокатного виробництва. Отримала подальший розвиток теорія взаємопов'язаних електроприводів з пружними зв'язками. Вдосконалено математичну модель процесів, пов'язаних зі змінною товщиною смуги та її обривом, шляхом доповнення моделі функціональними залежностями для моделювання роботи електромеханічного обладнання в аварійних режимах. Доведено, що врахування змінної товщини смуги металу та радіуса рулону в математичних моделях при розв'язанні задачі аналітичного конструювання регуляторів дозволяє отримати алгоритми оптимального керування електроприводом моталки, вагові коефіцієнти яких є функціями змінюваних параметрів, що забезпечує необхідну якість процесу керування натягом смуги і низьку чутливість синтезованої системи до вказаних дестабілізуючих факторів. Практичні результати - розроблено діагностуючий багатоканальний комплекс станів холодної прокатки; розроблено комплекс комп'ютерних моделей елементів прокатного виробництва, який враховує взаємопов'язаність каналів керування, пружні зв'язки першого та другого родів, зміну товщину та обрив смуги, що прокатується. Синтезовані системи оптимального керування швидкістю кліті і натягом смуги забезпечують підвищення керованості і зниження коливальності з нульовою статичною помилкою. Ступінь впровадження - результати роботи впроваджено у ВАТ "Запоріжсталь" (м.Запоріжжя) та на підприємстві "Державний інститут проектування промислових підприємств "ДІПРОПРОМ" (м.Запоріжжя). Сфера (галузь) використання - металургійна промисловість.