Минайленко Р. М. Автоматизація процесу керування навантаженням стрічкової зернової норії при дії випадкових адитивних і мультиплікативних завад.

В роботі проведено огляд існуючих автоматизованих систем керування навантаженням норії на основі якого показано, що керування навантаженням норій при дії адитивних і мультиплікативних завад здійснюється неефективно. На прикладі двомасної моделі пружної машини з'ясовано природу виникнення випадкових навантажень в норії і показано їх вплив на автоматизовану систему керування навантаженням норії. Показано, що процес переміщення зерна норіями є неспостережним і некерованим. На основі методу Калмана запропоновано шляхи рішення задачі спостережності і керованості. Проведено теоретичні дослідження методів і алгоритмів обробки інформації при дії адитивних і мультиплікативних завад. На основі теоретичних досліджень і отриманих практичних результатів запропоновано застосування теорії перевірки статистичних гіпотез (детектор Пейджа) з метою визначення змін навантаження норії. Створено пристрій для визначення аварійного відключення електообладнання норії. Розроблено структурну схему автоматизованої системи керування навантаженням стрічкової зернової норії. Отримані в роботі теоретичні і практичні результати дозволили створити автоматизовану систему керування навантаженням стрічкової зернової норії при дії адитивних і мультиплікативних завад, яка впроваджена в складі автоматизованої системи керування технологічними процесами на елеваторі Кіровоградського комбінату хлібопродуктів № 2 і вирішити задачу керування навантаженням норії.