Руднєв Є. С. Розробка і дослідження робастних систем керування електроприводів змінного струму із синхронними двигунами

Об'єкт дослідження - динамічні процеси в синхронному електроприводі при різних поєднаннях задавальних та збурюючих впливів. Мета дослідження - підвищення точності стабілізації та якості регулювання швидкості електроприводів змінного струму із синхронними двигунами, які функціонують в умовах неповної інформації про об'єкт та з урахуванням параметричної невизначеності методами H-теорії робастного керування. Методи дослідження та апаратура - методи теорії автоматичного та робастного керування, теорії електропривода, електричних машин. Теоретичні і практичні результати - розробка практичних рекомендацій по синтезу робастного керування, які можуть бути використані при проектуванні електроприводів постійного і змінного струму в умовах неповної інформації про об'єкт та з урахуванням його параметричної невизначеності. Новизна - отримано наукове обґрунтування можливості синтезу системи керування із заданою точністю стабілізації швидкості і низькою чутливістю до параметричних і координатних збурень, діючих на об'єкт керування; отримано математичний опис одномасового та двомасового синхронного електроприводу з урахуванням невизначеностей, представлених як лінійно-дробові перетворювання; одержали подальший розвиток методи синтезу робастних регуляторів при керуванні швидкістю обертання синхронних електродвигунів, зокрема доведено, що вагові функції, які включені в узагальнений об'єкт для синтезу робастного регулятора є "органами управління/ налаштування" характеристик якості замкненої робастної системи керування. Ступінь упровадження - ПАТ "Алчевський металургійний комбінат" (м. Алчевськ). Галузь використання - машинобудування.