Вініченко О. В. Синтез систем робастного керування головними приводами прокатних станів із урахуванням взаємного впливу валків через прокатуваний метал

У роботі вирішена актуальна наукова задача підвищення точності керування головними електроприводами прокатних станів на основі робастних методів. Виконано синтез і дослідження динамічних характеристик системи робастного керування головними приводами прокатних станів з невизначеними параметрами та з урахуванням взаємного впливу валків через прокатуваний метал. Сформовані вектори мети робастного керування, удосконалена математична модель головних приводів прокатних станів, виконана перевірка розроблених моделей на адекватність реальним об'єктам, виконано синтез безперервного і цифрового робастного керування, аналіз динамічних характеристик синтезованих систем. Показано, що синтезовані робастні регулятори порівняно з типовими регуляторами дозволяють підвищити точність керування головними приводами прокатних станів за рахунок скорочення часу перехідних процесів в 1,5-1,7 рази і мають малу чутливість до зміни параметрів об'єкту керування. Проведено експериментальні дослідження синтезованих систем робастного керування головними приводами прокатних станів із урахуванням взаємного впливу валків через прокатуваний метал на експериментальній установці двомасової електромеханічної системи, які підтвердили теоретичні результати та можливість підвищення точності керування.