Шевчук Ю. В. Методи і засоби автоматизованого контролю параметрів електромеханічної системи гальмування трамвая

Об'єкт дослідження - процес визначення технічного стану основних вузлів електромеханічної системи гальмування трамвайних вагонів; метою роботи є підвищення вірогідності контролю параметрів електромеханічної системи гальмування трамвайних вагонів за рахунок удосконалення систем контролю її елементів; використані чисельні методи розв'язання задач, методи математичного моделювання; теорії кінцевих автоматів; алгебра логіки; теорії ймовірностей та нечітких множин; генетичні алгоритми; аналітичні можливості комп'ютерної алгебри; методи математичної статистики; теоретичні результати - вперше запропоновано метод визначення механічного гальмівного моменту трамвая, в основу якого покладено виявлену аналітичну залежність між параметрами електричного та механічного етапів гальмування трамвая, який дозволив оцінити ефективність роботи електромеханічної гальмівної системи. Отримав подальший розвиток метод контролю технічного стану багатосекційного пуско-гальмівного реостата, шляхом врахування виявленої залежності параметрів силового кола електроприводу від комбінації замкнених та розімкнених контактів, що на відміну від відомих дозволяє більш адекватно визначити його технічний стан. Створено математичну модель руху тягового електропривода трамвайного вагона, що дозволяє удосконалити метод оцінювання юза колісних пар, який на відміну від відомих враховує реальне гальмівне зусилля на стику рейка-колесо, визначене за змінними стану силового кола. Практичні результати - розроблено алгоритм налаштування рівномірного гальмівного зусилля по осях колісних пар, реалізація якого дозволяє забезпечити однакову їх швидкість обертання при гальмуванні вагона. На основі розроблених методів запропоновано пристрій визначення та контролю величини механічного гальмівного моменту електромеханічного гальма, що дозволяє отримувати інформацію про технічний стан останнього. Створено комп'ютерну модель системи визначення величини механічного гальмівного моменту у середовищі Matlab Simulink, яка дозволяє швидко провести налагодження на роботу різними вихідними параметрами та дослідити його роботу в різних режимах. Розроблено структурну схему та алгоритм роботи систем визначення та контролю механічного гальмівного моменту електромеханічного гальма трамвая в мікропроцесорному виконанні, що дозволяє підвищити функціональність та гнучкість налагодження запропонованих систем. Ступінь впровадження - результати роботи впроваджено в комунальному підприємстві "Вінницьке трамвайно-тролейбусне управління" та в навчальний процес Вінницького національного технічного університету. Сфера (галузь) використання - підприємства, які експлуатують електрорухомий склад.