Підтиченко О. В. Автоматизоване керування процесом структурно-параметричного синтезу складових гнучких інтегрованих систем

Дисертаційна робота присвячена вирішенню завдання підвищення якості та зменшення трудомісткості рішень, що приймаються при проектуванні гнучких інтегрованих систем (ГІС), шляхом розробки методичних, інформаційних, алгоритмічних та програмних засобів автоматизованого синтезу та моделювання гнучких виробничих комірок (ГВК), що є складовими ГІС. В результаті виконаних досліджень отримані нові наукові результати: 1) набув подальшого розвитку підхід до комплексного розв'язання задачі автоматизованого синтезу компонувальних структур (КС) ГВК, що вдосконалений порівняно з існуючими підходами за рахунок введення додаткових обмежень на розміщення технологічного обладнання (ТО), формування множин маршрутів обслуговування ТО промисловими роботами та застосування імітаційного моделювання для обрання оптимальних за продуктивністю рішень на множинах варіантів розміщення та обслуговування ТО; 2) запропоновано новий формалізований опис робочих зон промислових роботів (ПР), який дозволяє описати робочі зони складної форми, що дало можливість вперше реалізувати автоматизоване розв'язання задачі оптимального розміщення ТО ГВК зі структурою багатоверстатних роботизованих технологічних комплексів для ПР з робочою зоною складної просторової форми; 3) вперше запропоновано виконувати автоматизований вибір оптимального маршруту обслуговування ТО в ГВК прийнятої структури, що обслуговуються ПР, на множинах стратегій обслуговування; 4) розроблена нова універсальна імітаційна модель роботи ГВК, що є інваріантною щодо кількісного і якісного складу ТО ГВК та стратегій обслуговування. Всі науково-теоретичні розробки реалізовано у вигляді розробленого програмного продукту. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення, що виконує пошук оптимального за продуктивністю варіанту розміщення в тримірному просторі із врахуванням додаткових обмежень на розміщення ТО. Розроблено методику, алгоритмічне та програмне забезпечення формування повних маршрутів обслуговування ТО промисловими роботами в ГВК з початку до закінчення роботи ГВК із врахуванням ускладнень типу пропусків та перевстановлень, універсальні по відношенню до стратегій обслуговування ТО. Також розроблено ряд нових ефективних стратегій обслуговування ТО ГВК, що дозволяють підвищувати продуктивність ГВК.