Онофрійчук В. І. Удосконалення пристроїв для поштучного відокремлення деталей верху взуття.

Дисертація присвячена удосконаленню існуючих та створення нових пристроїв, призначених для поштучного відокремлення деталей верху взуття від пачки крою в процесі автоматизованого маніпулювання, здатних підвищити якість обробки та продуктивність праці на підготовчих операціях взуттєвого виробництва. Проведено аналіз умов взаємодії між робочими органами захватних пристроїв та деталями пачки з метою оптимізації параметрів процесу поштучного відокремлення м'яких плоских деталей. Розроблено фізичні та математичні моделі процесу розділення суміжних деталей у пачці крою, на підставі аналізу яких запропоновано ефективний метод відокремлення крайньої деталі від пачки. Аналітично визначені та експериментально підтверджені закономірності зміни технологічного зусилля, необхідного в процесі поштучного відокремлення, від фізико-механічних властивостей об'єкта маніпулювання, просторового положення пачки деталей і характеру руху робочого органу. Запропоновано інженерний метод розрахунку робочих органів захватних при-строїв та розроблено конструкції технологічно гнучких функціональних груп авто-матизованих систем, призначених для маніпулювання м'якими плоскими деталями.