Рафальський О. О. Покращення динамічних властивостей електроприводу рудничного електровоза в режимах буксування

Об'єкт дослідження - електромеханічні процеси в тяговому асинхронному електроприводі рудничних акумуляторних електровозів при буксуванні. Мета дослідження - поліпшення динамічних властивостей електроприводу рудничного електровоза в режимах буксування шляхом синтезу системи керування на основі астатичних регуляторів швидкості. Методи дослідження - методи математичного моделювання електромеханічних систем на основі рівнянь Лагранжа другого роду, методи теорії автоматичного управління, положення теорії тяги, положення теорії електричних машин, основи теорії електроприводу, метод інтегрального мінімуму теорії оптимального керування , метод найменших квадратів теорії ймовірності й метод поліноміальних рівнянь. Теоретичні та практичні результати - розроблені алгоритми поліпшення динамічних властивостей тягового приводу як елементів єдиної електромеханічної системи "тяговий електропривод - колесо - колія" з урахуванням буксування колісних пар локомотива. Новизна -розроблено узагальнену математичну модель електроприводу рудничного електровоза, що враховує нелінійність характеристики зчеплення, зміну сили опору руху з боку вагонеток, вплив ухилу, зазор, багатомасовість, що дозволяє досліджувати динамічні режими роботи електроприводу;отримані області існування автоколивальних процесів, які дозволяють за параметрами механічної частини тягового електроприводу рудничного електровозу та характеристики зчеплення ідентифікувати процес буксування. Ступінь упровадження - теоретичні результати, отримані в ході виконання дисертаційної роботи, впроваджені на експериментальному стенді, створеному в Українській державній академії залізничного транспорту (м. Харків) та у навчальному процесі Навчально-наукового інститута перепідготовки та підвищення кваліфікації кадрів Української державної академії залізничного транспорту, розробленно та впроваджено систему керування для промислового електровоза ЕКУ1М на ТОВ "Мечел-кокс" (м. Челябінськ, Росія). Галузь використання - транспорт.