Ткаченко А. О. Зниження динамічних навантажень в асинхронних електроприводах скребкових конвеєрів у робочих та аварійних режимах

Об'єкт дослідження - динамічні процеси в електромеханічній системі скребкового конвеєра у робочих та аварійних режимах. Мета дослідження - виявлення джерел найбільш інтенсивних динамічних навантажень в електромеханічній системі скребкового конвеєра та удосконалення систем керування ним на базі частотно-регульованого асинхронного електропривода. Методи дослідження та апаратура - методи теорії електроприводу та автоматичного керування, чисельні методи розв'язання диференційних рівнянь, методи комп'ютерного моделювання. Теоретичні і практичні результати - отримані залежності максимальних динамічних навантажень в ланцюзі від місця та виду заклинювання з урахуванням кінематичних схем конвеєра і конфігурації його електроприводів; розроблені пристрої, що забезпечують автоматичне зниження динамічних навантажень в ланцюзі конвеєра, вироблені рекомендації щодо їх структури та налаштування. Новизна - розроблена математична модель електромеханічної системи скребкового конвеєра з урахуванням основних факторів, характерних для приводів гірничих машин; виявлено появу поволі згасаючих стоячих хвиль на частоті третього резонансу механічної системи в ході прямого пуску скребкового конвеєра від асинхронного двигуна без гідромуфти; встановлені умови виникнення ударного замикання ланцюга в кінці робочої гілки двоприводного конвеєра; удосконалена система керування частотно-регульованого асинхронного електропривода конвеєра, яка забезпечує обмеження динамічних навантаженнь в ланцюзі. Ступінь упровадження - МК "Енергозберігання" (м. Харків), навчальний процес кафедри автоматизованих електромеханічних систем НТУ "ХПІ" (м. Харків). Галузь використання - вуглевидобувна промисловість.