Котляров В. О. Синтез стійких електромеханічних систем з від'ємним в'язким тертям та спостерігачами

Об'єкт дослідження - стійкість та якість процесів керування у замкнених через спостерігачі електроприводах з фрикційним навантаженням. Мета дослідження - забезпечення стійкості процесів в електромеханічних системах з від'ємним в'язким тертям шляхом замикання зворотних зв'язків за допомогою спостерігачів для усунення фрикційних автоколивань. Методи дослідження та аппаратура - методи модального, оптимального та робастного керування, ідентифікації та аналіза стійкості систем керування, комп'ютерного та фізичного моделювання. Теоретичні і практичні результати - виконано синтез спостерігачів та регуляторів, що забезпечують стійкість двомасових електромеханічних систем з від'ємним в'язким тертям, встановлено вплив регуляторів і спостерігачів на параметричні області стійкості, запропоновані способи та засоби зменшення негативного впливу спостерігачів. Виконано мікропроцесорну реалізацію спостерігачів. Новизна - одержали розвиток методи синтезу замкнених електромеханічних систем з від'ємним в'язким тертям, вперше встановлені умови повної спостережуваності електромеханічних систем з фрикційним навантаженням та умови інваріантності спостерігачів до цього навантаження, вперше обґрунтоване використання для забезпечення стійкості таких систем спостерігачів редукованих та паралельно з'єднаних, вдосконалено метод розташування коренів характеристичних поліномів спостерігачів. Ступень упровадження - в Інституті транспорту газу ПАТ "УКРТРАНСГАЗ", навчальний процес; галузь використання - електротехнічна, металургійна та металообробна, газотранспортна.