Банєв Є. Ф. Енергоресурсозберігаючий електропривод ескалатора метрополітену з фаззі регулятором

Об'єкт дослідження - статичні, динамічні та енергетичні процеси в електроприводі ескалатора метрополітену. Мета дослідження - розробка та дослідження простого, надійного, енергоресурсозберігаючого електроприводу для маловитратної модернізації існуючих електроприводів ескалаторів метрополітену, спроможного адаптуватися до існуючих систем управління рухом, автоматизації, захисту та діагностики. Методи дослідження та апаратура - аналіз і синтез теорії регулювання, методи теорії нечітких множин з використанням алгоритму Мамдані, чисельні методи розв'язання систем диференціальних рівнянь, методи комп'ютерного моделювання. Теоретичні і практичні результати - розроблено енергоефективний електропривод ескалаторних установок, який забезпечує мінімізацію струму статора приводного двигуна та зменшення втрат електроенергії, а також збільшує термін роботи обладнання за рахунок усунення електричних та механічних ударів при пусках, вироблені рекомендації по заміні існуючих електроприводів ескалаторів з релейно-контакторною системою керування на електроприводи за системою "тиристорний регулятор напруги - асинхронний двигун" з фаззі регулятором. Новизна - вперше запропонована та досліджена електромеханічна система типу "тиристорний регулятор напруги - асинхронний двигун з екстремальним фаззі-регулятором" в умовах змінного навантаження; виконано синтез екстремального фаззі-регулятора, що забезпечує мінімізацію втрат в електроприводі; обґрунтовано виконання фаззі регулятора з двома входами за зміною напруги та струму на кожному кроці дискретизації для правильного вибору напрямку ітераційного процесу, а також доцільність трьох термів для кожної з вхідних лінгвістичних змінних та п'яти для вихідної; розроблено закон регулювання що забезпечує мінімізацію втрат; розроблено методику та показано доцільність визначення ширини раціонального діапазону вихідної лінгвістичної змінної за спрощеною математичною моделлю, що виключає необхідність врахування імпульсного характеру напруги та струму. Ступінь упровадження - КП Харківський метрополітен, навчальний процес кафедри автоматизованих електромеханічних систем НТУ "ХПІ". Галузь викоритсання - міский електротранспорт.