Задорожня В. В. Підвищення безпеки використання колісних машин при виконанні транспортних робіт на поперечному схилі

У дисертації вирішено актуальне наукове завдання, спрямоване на підвищення безпеки використання колісних машин при виконанні транспортних робіт на поперечному схилі за рахунок контролю граничного кута поперечної стійкості з використанням методу парціальних прискорень. Розроблено метод визначення динамічної стійкості трактора з шарнірно-зчленованою рамою, що працює на схилі по енергетичному критерію з використанням методу парціальних прискорень. Запропоновано програмне забезпечення контрольно-вимірювального комплексу, яке враховує фактори обробки статистичних даних: довжини з'єднувального кабелю, температури навколишнього середовища і вібрації, а також установки датчиків лінійних прискорень в нульову відмітку. Запропоновано пристрій для підвищення точності установки датчиків прискорень на засобах транспорту. Розроблений комплекс заходів дозволив знизити похибку вимірювання прискорень з 3% до 1%.