Харламенко В. Ю. Адаптивне керування динамічним навантаженням в обтискній кліті блюмінга з використанням методу нечіткого визначення пробуксовок робочих валків

Об'єкт дослідження - процес автоматизованого керування динамічним навантаженням у кінематичних лініях обтискної кліті блюмінга. Мета дослідження - оптимізація динамічного навантаження на електромеханічне обладнання головного електроприводу робочих валків обтискної кліті блюмінга шляхом застосування адаптивного керування на основі робастного алгоритму швидкісного градієнта з використанням методу визначення пробуксовок робочих валків на базі нечіткого логічного висновку для підвищення продуктивності обтискної кліті за рахунок зменшення тривалості часу циклу прокатки та ремонтних простоїв. Методи дослідження: аналіз вітчизняного та зарубіжного досвіду; методи теорій спостереження, адаптивного керування, нечіткої логіки; комп'ютерного моделювання, інформаційнх та програмних технологій. Новизна - удосконалено метод визначення характеристики навантаження на робочі валки обтискної кліті на основі вирішення оберненої задачі динаміки; уперше запропоновано метод нечіткого визначення пробуксовок робочих валків при формуванні узгодженого керування їх швидкостями на базі системи нечіткого логічного висновку типу Такагі-Сугено. Результати роботи передано ТОВ "Криворізький інститут автоматики" для проектування, освоєння технічного й алгоритмічного забезпечення систем автоматичного керування процесом обтиснення металу на блюмінгу. Очікуваний економічний ефект становить 336740 грн. Галузь - автоматизація процесів керування (технічні науки).