Немченко В. В. Інформаційна технологія багаторівневої обробки даних в процесах управління рухом мобільного робота

Мета - підвищення ефективності перетворення інформації в процесах управління рухом мобільного робота, шляхом застосування дублювання рівнів в багаторівневих системах обробки інформації. Об’єкт - процес обробки та перетворення інформації при управлінні рухом мобільного робота. Предмет - процеси формування структури багаторівневої системи обробки інформації. Методи - теорія ієрархічних багаторівневих систем для координації елементів системи багаторівневого перетворення інформації, теорія нейронних мереж для вибору топології нейронної мережі, алгоритму навчання мережі, метод групового урахування аргументів для побудови моделей, методи статистичного аналізу, методи імітаційного моделювання для експериментального дослідження розроблених методів обробки інформації; методи системного аналізу для визначення рівнів ієрархії перетворення інформації. Практичні результати - запропоновано інформаційну технологію багаторівневої обробки інформації в процесах управління рухом мобільного робота на основі розроблених методів формування структури системи обробки інформації, використання якої дозволяє підвищити швидкість реакції робота на дію зовнішніх подразників; на основі технології багаторівневої обробки інформації в процесах управління рухом мобільного робота розроблено додаток, який дозволяє керувати процесом побудови структури системи за результатами візуалізації її проміжних результатів; створено електронну базу даних системи багаторівневої обробки інформації, що дозволило зберігати та використовувати результати моделювання, налаштування окремих моделей і структури системи загалом; побудова дублюючих рівнів структури багаторівневих систем обробки інформації може мати застосування в інших прикладних задачах, при яких виникає потреба в підвищенні адекватності моделей об’єктів моніторингу. Новизна - вперше запропоновано метод формування горизонтальних зв’язків між моделями однієї страти багаторівневої системи обробки інформації мобільного робота, який передбачає їх багаторазовий повторний синтез, що використовує результати моделювання цієї та сусідніх моделей в якості додаткових показників масиву вхідних даних; вдосконалено метод висхідного синтезу елементів багаторівневої системи обробки інформації за рахунок використання процесів дублювання моделей, що дозволяє сформувати ієрархічну структуру окремої страти та вдосконалити процес перетворення інформації системою в цілому; дістала подальшого розвитку технологія багаторівневого перетворення інформації для заданих пристроїв завдяки використанню процесів формування ієрархічних структур окремих страт, що дозволяє адаптувати їх для реалізації функцій моніторингу мобільних роботів. Сфера використання - інформаційні технології.