Бурик М. П. Електроприводи підпорядкованої структури з властивостями слабкої чутливості до параметричних та координатних збурень

Об'єкт дослідження - процеси керування електроприводами підпорядкованої структури; мета дослідження - розвиток методу керування на основі концепції зворотної задачі динаміки в поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергій для підвищення якості керування електроприводами підпорядкованої структури в умовах параметричних та координатних збурень; методи дослідження та апаратура - при розв'язанні поставлених задач у дисертаційній роботі застосовувались методи теорії електропривода та теорії автоматичного керування, в тому числі методи розробки робастних законів керування на основі концепції зворотної задачі динаміки в поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергій, дослідження законів керування здійснювалося шляхом моделювання та на фізичних експериментальних установках; теоретичні і практичні результати - отримав подальший розвиток принцип керування координатами електроприводів підпорядкованої структури шляхом використання миттєвого значення енергії магнітного поля при мінімізації локальних функціоналів в задачах зворотної динаміки, що забезпечує слабку чутливість систем керування струмами та потокозчепленням до зміни параметрів електродвигунів, отримано методику розрахунку алгоритмів керування електроприводами змінного та постійного струму, які забезпечують високу динамічну точність керування та підвищену грубість до невизначеностей, що обумовлені дією параметричних та координатних збурень.