Піскарьов О. М. Комп'ютеризована система контролю та діагностувавання параметрів технологічного процесу обробки грунту

Об'єкт дослідження: технологічний процес культивації ґрунту. Мета дослідження: удосконалення процесу контролю та діагностування параметрів технологічного процесу обробки ґрунту шляхом розробки та дослідження сучасної комп'ютеризованої системи. Методи дослідження: фізичні та математичні методи аналізу, положення теоретичної механіки, теорії автоматичного регулювання, методи прямого варіаційного обчислення та математичної статистики. Теоретичні і практичні результати: розв'язано ряд задач, що пов'язані з розробкою фізико-математичної моделі технологічного процесу обробки ґрунту, імітаційним моделюванням процесу функціонування культиваторної лапи, розробкою архітектури та програмного забезпечення комп'ютеризованої системи контролю та діагностики параметрів технологічного процесу обробки ґрунту, проведенням експериментальних лабораторних та промислових досліджень комп'ютеризованої системи контролю та діагностики у лабораторних і польових умовах, а також верифікацією результатів експериментальних досліджень. Наукова новизна: запропонована математична модель технологічного процесу культивації ґрунту, в якій на відміну від відомих ураховується залежність зусилля, що прикладається до культиваторної лапи, від швидкості руху та типу ґрунту; вдосконалена технологія імітаційного моделювання технологічного процесу культивації ґрунту, яка враховує кінематичні та динамічні особливості процесу, що дозволяє поліпшити параметри робочих органів культиваторів; обґрунтовано архітектуру та алгоритм роботи комп'ютеризованої системи контролю та діагностики параметрів робочих органів, яка забезпечує підвищення швидкодії процесу контролю та діагностики, а також його реалізацію в режимі реального часу. Ступінь впровадження: результати впроваджено: у навчальному та навчально-виробничому процесах кафедри автоматизації та комп'ютерно-інтегрованих технологій і кафедри сільськогосподарських машин при викладанні дисциплін "Ідентифікація та моделювання технологічних об'єктів", "Програмування систем реального часу", "Методи проектування сільськогосподарських машин" та "Процеси, основи конструювання і проектування сільськогосподарської техніки" в Харківському національному технічному університеті сільського господарства ім. П. Василенка. Сфера використання: розробка та модернізація робочих органів сільськогосподарських машин, навчальний процес.