Чепкунов Р. А. Підвищення якості регулювання електроприводів з непрямим вимірюванням швидкості

Дисертація присвячена дослідженню обмежень за стійкістю системи регулювання електроприводів з непрямим вимірюванням швидкості і обґрунтуванню можливості підвищення якості регулювання електропривода постійного струму й асинхронного електропривода шляхом посилення додатного зворотного зв'язку за струмом до повної компенсації статизму механічної характеристики двигуна з допущенням перекомпенсації при температурній зміні параметрів. Визначено умови стійкості системи регулювання при перекомпенсації статизму механічної характеристики двигуна. Визначено обмеження, пов'язані зі стійкістю контура регулювання з тиристорним перетворювачем при цифровому згладжуванні пульсацій шляхом багаторазового вимірювання й усереднення на періоді дискретності сигналів зворотного зв'язку, що дозволяє зменшити інерційність датчиків напруги й струму. Розроблено нову схему регулювання швидкості, яка забезпечує підвищення якості регулювання за рахунок уведення додатного зворотного зв'язку за струмом на вхід вузла обмеження завдання регулятора струму. Показано, що непряме вимірювання швидкості в асинхронному електроприводі погіршує стійкість асинхронного двигуна (АД). Визначено параметри АД, при яких можливі автоколивання. Розроблено схему їх придушення із зворотним зв'язком за реактивною складовою струму, при застосуванні якої не погіршується якість регулювання швидкості. Результати досліджень застосовано в електроприводах постійного й змінного струму середньої та великої потужності виробництва Запорізького електроапаратного заводу і Українського НДІ силової електроніки "Перетворювач".