Шрамко Ю. Ю. Системи оптимального релейного керування машиною подвійного живлення

У дисертаційній роботі вирішена актуальна наукова задача синтезу систем оптимального релейного керування машиною подвійного живлення, які забезпе-чують широкий діапазон регулювання швидкості обертання, незначне динамічне та статичне її падіння і низьку чутливість до параметричних і координатних збу-рень при роботі в ковзному режимі. Обґрунтована доцільність використання асинхронного електроприводу за схемою МПЖ. Для синтезу релейних алгоритмів керування координатами МПЖ використано модифікований принцип симетрії, заснований на концепціях зворот-них задач динаміки і збуреного - незбуреного руху. Синтезовані алгоритми опти-мального керування потокозчепленням, реактивною складовою струму, швидкіс-тю обертання ротору, активною складовою струму в різних фазових просторах та місцях встановлення керованих перетворювачів. Проведено аналіз різних струк-тур побудови релейно-векторних систем керування МПЖ з різною кількість та мі-сцем встановлення керованих перетворювачів. Використання АД з ФР за схемою МПЖ дозволяє отримати широкий діапазон регулювання, незначне динамічне та статичне падіння швидкості обертання і низьку чутливість до параметричних і ко-ординатних збурень при роботі регуляторів в ковзному режимі. Експериментальні дослідження виконані на лабораторному стенді, підтвер-дили ефективність ЕП за схемою МПЖ з релейними алгоритмами керування. Об-ґрунтованість і достовірність наведених у роботі положень і рекомендацій підтве-рджується узгодженням теоретичних результатів з експериментальними даними. Збіг результатів експериментальних досліджень і моделювання з абсолютною по-хибкою, яка не перевищує 0,3816 1/с при середньоквадратичному відхилені 0,0654 1/с для швидкості обертання і абсолютною похибкою, яка не перевищує 4,6 А при середньоквадратичному відхилені 3,7434 А для струму статора підтвер-див основні теоретичні положення і наукові результати дисертаційної роботи та можливості їх технічної реалізації