Ухін О. О. Автоматизація процесів робастного керування динамічним позиціонуванням бурового судна з урахуванням функціональних обмежень

Об'єкт - динамічні процеси робастної стабілізації бурового судна в режимі динамічного позиціонування на основі систем зі змінною структурою зворотних зв'язків з урахуванням функціональних обмежень. Мета - автоматизація процесів робастного керування буровим судном в режимі динамічного позиціонування шляхом формування оптимальних (субоптимальних) траєкторій стабілізації з урахуванням функціональних обмежень на основі систем зі змінною структурою зворотних зв'язків. Методи - методи теорії автоматичного керування, операторного зображення і векторно-матричного аналізу, теорії оптимальних процесів, систем зі змінною структурою зворотних зв'язків. Отримала подальший розвиток процедура синтезу оптимального керування буровим судном на основі систем зі змінною структурою зворотних зв'язків шляхом визначення керуючих впливів для нестаціонарної багатовимірної моделі судна з урахуванням зовнішніх вимірних збурень. Удосконалено структуру системи динамічного позиціонування бурового судна шляхом введення модуля формування оптимальних траєкторій. Вперше: сформована процедура побудови оптимальних траєкторій судна в режимі динамічного позиціонування для задач максимальної швидкодії з урахуванням введення ведучої, субведучої і веденої координат; досліджено та визначено інтервали робастності системи динамічного позиціонування зі змінною структурою зворотних зв'язків для параметричної невизначеності. Галузь застосування: автоматизовані суднові системи динамічного позиціонування.