Ваврук І. Є. Управління рухом колісної мобільної робототехнічної системи засобами нечіткої логіки

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0415U006296

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.23 - Системи та засоби штучного інтелекту

27-11-2015

Спеціалізована вчена рада

Д 35.052.14

Національний університет "Львівська політехніка"

Анотація

Дисертаційна робота присвячена розв'язанню важливої наукової задачі - розробці моделей, методів та засобів на основі нечіткої логіки для автономного управління рухом колісної мобільної робототехнічної системи у реальному часі.

Файли

Схожі дисертації