Асмолова Л. В. Поліпшення динаміки електромеханічних систем в умовах зривних фрикційних автоколивань

Об'єкт дослідження: динамічні процеси в розімкнених та замкнених електромеханічних системах (ЕМС) в умовах зривних фрикційних автоколивань (АКФ). Мета дослідження: визначення шляхів поліпшення динаміки роботи ЕМС при повільних переміщеннях за рахунок усунення зривних АКФ засобами регульованого електроприводу (ЕП). Методи дослідження: теорія ЕП та автоматичного керування; теорія диференціальних рівнянь і перетворення Лапласа; топологічний метод; диференціальне обчислення та обчислювальна математика; лінійна алгебра та метод найменших квадратів; метод релейного модального керування; імітаційне моделювання в пакеті MATLAB. Теоретичні та практичні результати: отримано аналітичні співвідношення умов існування зривних АКФ в одномасовій і двомасовій ЕМС; розроблено комп'ютерну модель характеристики тертя при відпрацюванні повільних переміщень; розроблені методики синтезу ЕМС, що забезпечують зниження швидкості за критичну швидкість розімкненої системи та усунення зривних АКФ. Наукова новизна: вперше показано, що для усунення зривних АКФ на швидкостях суттєво менших критичної швидкості розімкненої системи, доцільно використовувати релейний регулятор, який працює в ковзному режимі; вперше показана можливість зниження критичної швидкості шляхом застосування нейрорегулятора; удосконалена математична модель характеристики тертя, яка лінеаризована на характерних ділянках, але нелінійна у "великому", і доведена її прийнятність; дістали подальшого розвитку дослідження впливу зовнішніх зворотних зв'язків по кожній із фазових координат. Ступінь впровадження: результати дисертації передані на ПАТ "ХМЗ "Світло шахтаря"; у начальний процес факультету підвищення кваліфікації ННІППКК УкрДУЗТ та на кафедрі автоматизованих електромеханічних систем в НТУ "ХПІ". Сфера використання: у верстатобудуванні та виробництві роботів і маніпуляторів, навчальний процес.