Кунченко Т. Ю. Параметрична оптимізація умовно стійких електромеханічних систем методом діаграм якості керування

Об'єкт дослідження: електромеханічні процеси в багатократноінтегруючих умовно стійких системах і вплив на них параметрів регулятора, які оптимізуються з використанням діаграм якості керування (ДЯК). Мета дослідження: параметрична оптимізація процесу керування умовно стійких багатократноінтегруючих електромеханічних систем (ЕМС) методом діаграм якості керування. Методи дослідження: теорія автоматизованого електропривода та автоматичного керування; математичне моделювання; методи параметричної оптимізації та найменших квадратів; імітаційне моделювання в пакеті MATLAB. Теоретичні та практичні результати: визначено існування оптимальних рішень для керування умовно стійкими ЕМС на підставі комплексного критерію якості керування - максимуму добротності та запасу стійкості (МДС); розроблені комп'ютерні методики побудови та аналізу ДЯК систем у часовій і частотних областях, на яких виділені області підвищеної добротності та запасу стійкості (ПДС); виконано параметричну оптимізацію за критерієм МДС різноманітних умовно стійких ЕМС з послідовною та паралельної корекцією з урахуванням особливостей структури об'єкта керування, включаючи до її складу немінімально-фазові ланки; доказано можливість збільшення добротності систем у межах 20% і при заданій добротності збільшення запасу стійкості на 10%. Наукова новизна: вперше розроблено метод параметричної оптимізації умовно стійких ЕМС на основі мінімаксного критерію та ДЯК, що дозволило підвищити точність керування порівняно із існуючими системами з типовими регуляторами; одержав подальший розвиток метод синтезу багатоканальних ітераційних систем з типовими регуляторами окремих каналів та спостерігачем стану у другому каналі, що дозволило підвищити точність керування цих систем порівняно з існуючими системами; розвинуто підхід до використання комплексного критерію якості керування МДС на основі комп'ютерної побудови ДЯК, що дозволило автоматизувати процес синтезу умовно стійких ЕМС. Ступінь впровадження: результати передані для впровадження в Інститут електрофізики та радіаційних технологій НАН України; АТЗТ "Важпромавтоматика"; у навчальний процес кафедри автоматизованих електромеханічних систем НТУ "ХПІ".