Рєзніков І. В. Обґрунтування конструкційно-технологічних параметрів маніпулятора доїння корів

Дисертаційна робота присвячена підвищенню ефективності процесу доїння корів за рахунок збільшення їх повноти видоювання з різними формами вимені шляхом застосування нових технічних рішень, які забезпечать позиціонування підвісної частини доїльного апарата модульного типу за напрямком повздовжньої осі дійки. Досліджено існуючі способи позиціонування підвісної частини доїльного апарата модульного типу. Визначено на основі досліджень конструкційно-технологічну схему маніпулятора доїння для впровадження нових технічних рішень, які забезпечать позиціонування доїльного апарата модульного типу. Розроблений маніпулятор доїння підвищує ефективність процесу машинного доїння корів, забезпечує рівномірний розподіл ваги доїльного апарата між дійками та розташовує доїльні стакани за напрямком повздовжньої осі дійки. Обґрунтовано теоретично та експериментально параметри маніпулятора доїння з функцією позиціонування підвісної частини доїльного апарата модульного типу. Уточнено математичні моделі взаємодії доїльного стакана з дійкою вимені під час такту ссання та стиску. Досліджено вплив конструкційних параметрів маніпулятора доїння в залежності від форми вимені, відстані між дійками, нахилом дна вимені, переміщенням корови в станку. Встановлено вплив ваги підвісної частини доїльного апарата модульного типу та його розміщення на вимені корови.