Булгаков О. Ю. Розробка методу вибору стратегії розходження суден з використанням областей небезпечних курсів

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0416U004757

Здобувач

Спеціальність

  • 05.22.13 - Навігація та управління рухом

10-11-2016

Спеціалізована вчена рада

Д 41.106.01

Національний університет "Одеська морська академія"

Анотація

У роботі розроблено спосіб запобігання зіткнення суден з використанням принципів зовнішнього управління маневром вибору курсів ухилення від програмних траєкторій руху. Одержані аналітичні вирази для розрахунку меж небезпечних областей і процедури їх відображення. Запропоновано спосіб визначення параметрів оптимального маневру розходження за допомогою графічного способу комп'ютерного моделювання, який доцільно застосовувати при чисельності групи до п'яти суден. Вибір оптимального маневру ухилення здійснюється оператором.

Файли

Схожі дисертації