Буравченко К. О. Автоматизована система керування водопостачанням з використанням кусочно-неперервних функцій у сигналі керування

Робота присвячена вирішенню задачі підвищення якості роботи системи водопостачанням за допомогою впровадження системи керування зі змінною структурою, що використовує кусочно-неперервні функції, а також на основі відхилення значення функції Гамільтона від максимуму обирає момент перемикання сигналу керування. Для вирішення задачі проведені дослідження та аналіз впливу параметрів трубопроводів і насосних станцій на процес водопостачання. Доведено, що існуючі регулятори з постійною структурою та параметрами не можуть забезпечити мінімізацію часу перехідного режиму та мінімізувати функціонал якості в усталеному режимі системи водопостачання. На підставі результатів досліджень були запропоновані методи вирішення зазначених проблем, зокрема, задача автоматичного визначення моменту перемикання регуляторів в залежності від режиму роботи системи водопостачання, а також запропоновано у перехідному режимі застосувати принцип максимуму Понтрягіна для забезпечення мінімального часу перехідного режиму. У режимі усталеному запропоновано визначати коефіцієнт підсилення регулятора для забезпечення мінімізації функціоналу якості системи керування. Створено програмно-апаратний комплекс збору інформації у системі водопостачання , що дозволяє у реальному часі проводити аналіз технологічного процесу. Розроблено структурну схему, програмне та апаратне забезпечення системи керування, що забезпечує мінімальний час перехідного режиму та мінімізує функціонал якості системи керування в усталеному режимі.