Тєут В. М. Методика проведення екологічного моніторингу морської акваторії спеціалізованим судном з адаптивним управлінням

У дисертаційній роботі вирішується науково-прикладне завдання що пов'язано з підвищення якості проведення екологічного моніторингу морських вод в акваторіях з підвищеним антропогенним навантаженням на основі застосуванням спеціалізованих суден з адаптивним управлінням для визначення площі шкідливих речовин за рахунок зняття проб для подальшої їх ліквідації. Об'єкт дослідження - процес проведення екологічного моніторингу морських акваторій спеціалізованим судном. Метою дослідження є підвищення якості проведення екологічного моніторингу морських вод в акваторіях із підвищеним антропогенним навантаженням із застосуванням спеціалізованих суден з адаптивним управлінням для визначення площі забруднення та подальшої ліквідації шкідливих речовин.В ході проведення наукових досліджень отримано аналітичний вираз оцінки та шкали якості проведення екологічного моніторингу морського середовища, на основі якої визначається рівень забруднення. В дисертації запропоновано науково-методичний апарат, який відображено в методиці, що спрямована на проведення екологічного моніторингу спеціалізованим судном в акваторії моря в умовах розповсюдження шкідливих речовин для визначення площу ураження. Особливістю запропонованої методики є корегування курсу спеціалізованим судном за рахунок удосконаленої системи адаптивного управління по маршруту руху з заданою динамічною точністю, що дає можливість підвищити точність отримання проб. Ключові слова: екологічний моніторинг акваторії моря, морське середовище, методика, адаптивне управляння спеціалізованим судном.