Єрьоміна Н. С. Метод прив’язки безпілотних літальних апаратів з використанням кореляційно-екстремальних систем навігації в умовах появи хибних об’єктів на поточному зображенні.

Об'єкт - процес навігації БПЛА з використанням кореляційно-екстремальних систем. Мета - підвищення ймовірності прив’язки безпілотних літальних апаратів в умовах впливу на поточне зображення КЕСН геометричних спотворень поверхонь візування з високою об’єктовою насиченістю. Предмет дослідження - методи формування унімодальної вирішальної функції як команди на корекцію траєкторії польоту БПЛА. Методи - методи кореляційно-спектрального аналізу випадкових процесів, методи теорії оцінок параметрів сигналів на фоні перешкод, методи теорії ймовірності, які використані при розробці методів локалізації ОП ОЕ КЕСН та формування унімодальної ВФ, методи моделювання для оцінки ефективності алгоритмів формування унімодальної ВФ з урахуванням геометричних спотворень. Результати – одержала подальший розвиток модель процесу функціонування КЕСН, яка, на відміну від відомих, враховує просторове положення та орієнтацію БПЛА, а також кореляційні властивості поверхонь візування, в основу опису яких покладено модель узагальненого телеграфного процесу; одержав подальший розвиток метод локалізації об’єкта прив’язки КЕСН в умовах появи на поточному зображенні хибних об’єктів, обумовлених перспективними спотвореннями поверхні візування з високою об’єктовою насиченістю, який заснований на виявленні та багатопороговій селекції об’єкта прив’язки; одержав подальший розвиток метод формування вирішальної функції КЕСН, який заснований на адаптації еталонних зображень до просторового положення та орієнтації БПЛА та полягає в підсумовуванні кількості одиниць різних зрізів ВФ та пошуку найбільшого значення, що відповідає повному співпадінню поточного зображення з еталонним. Впроваджено – у НДР шифр «Похибка». Галузь використання – дистанційне зондування поверхні Землі.