Молчанов А. О. Методи інформаційної технології забезпечення безпеки руху безпілотних систем оптичними засобами

Об'єкт дослідження – процес забезпечення безпеки використання безпілотних літальних апаратів; мета дослідження – підвищення рівня безпеки руху безпілотних систем шляхом створення інформаційної технології з використанням оптичних засобів; методи дослідження – методи організації обчислювальних процесів і комп'ютерних експериментів для випробування й дослідження безпеки руху безпілотних систем; методи теорії ймовірностей і математичної статистики; математичні методи оптимізації, методи перетворень та аналізу зображень; методи математичної морфології. Результати – на основі розроблених методів та алгоритмів створено інформаційну технологію, яка функціонує разом з системою керування безпілотних літальних апаратів і забезпечує інформацією про параметри швидкості руху й присутність рухомих перешкод у режимі реального часу. Розроблена інформаційна технологія використовуються як засіб для автономної корекції інерційних навігаційних систем на додаток до супутникових навігаційних систем. Також важливим результатом є застосування запропонованих методик обчислення оптичного потоку, що дає змогу обробляти вимірювання в режимі реального часу; новизна – удосконалено метод оцінювання поля векторів руху, який на відміну від інших оснований на обчисленні щільного оптичного потоку зі зважуванням вимірювань блоків зображення, що дає змогу урахувати текстурні особливості підстильної поверхні й підвищити точність; удосконалено метод навігації безпілотного літального апарату використовуючи оцінки динамічних параметрів руху за даними оптичного потоку відеокамери, який на відміну від інших оснований на використанні поля векторів руху із текстурним аналізом зображень, що дає змогу підвищити точність формування траєкторії руху; удосконалено інформаційну технологію забезпечення безпеки руху безпілотних систем оптичними засобами шляхом розроблення та використання програмних засобів оцінювання оптичного потоку у відеопослідовності даних для прийняття рішення, що дає змогу підвищити безпеку безпілотних систем; дістав подальшого розвитку метод виявлення динамічних перешкод оптичними засобами за рахунок використання аналізу оптичного потоку із зважуванням блоків зображення та апаратних прискорювачів, що дає змогу виявляти перешкоди в реальному масштабі часу; ступінь впровадження - результати впроваджені на державному підприємстві «Науково-дослідний технологічний інститут приладобудування»; у ТОВ «МПС ДЕВЕЛОПМЕНТ» у вигляді програмного забезпечення, заснованого на розроблених методах інформаційної технології в ході проектування та створення бортової автоматизованої системи керування безпілотними комплексами; у навчальному процесі Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут; галузь використання – інформаційні технології безпеки безпілотних систем.