Сікірін В. Є. ОПТИМІЗАЦІЯ УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА ЗА МІНІМУМОМ ТРАЄКТОРНОЇ ПОХИБКИ

Робота присвячена розробці показника ефективності функціонування системи прийняття рішень по управлінню рухом судна, який відображає точність утримання судна на програмній траєкторії руху з урахуванням впливу істотних стохастичних і детермінованих чинників. Як стохастичний показник ефективності функціонування системи прийняття рішень вибрана дисперсія модуля векторіальної похибки, а його детермінована складова характеризується максимальним значенням бічного зносу судна щодо програмної траєкторії руху. Одержано аналітичні вирази максимального значення бічного зносу судна при пропорційно- диференціальному і пропорційно-інегрально-диференціальному управлінні судном. Досліджені властивості узагальненого закону Пуассона і одержана процедура перетворення системи залежних випадкових величин в систему незалежних тої ж розмірності за допомогою ортогональної матриці. Для узагальненого закону Пуассона за допомогою характеристичних функцій показана можливість розкладання залежних випадкових величин в систему незалежних, і одержано вираз для двовимірної щільності розподілу, що дозволяє сформувати процедуру розрахунку ефективних оцінок обсервованих координат. Розглянуто питання оцінки ефективності обсервованих координат судна, розрахованих методом найменших квадратів за наявності надмірних ліній положення, похибки яких розподілені по узагальненому закону Пуассона. У разі надмірних ліній положення запропонований розрахунок обсервованих координат методом максимальної правдоподібності при розподілі їх похибок по узагальненому закону Пуассона. Для сучасних суден різного призначення розглянуто деякі аспекти вдосконалення процесу їх управління з використанням математичних моделей їх керованого руху і реалізацією їх на сучасних обчислювальних засобах із застосуванням інформаційних технологій. Проведена перевірка статистичних гіпотез розподілу похибок вимірювання навігаційних параметрів, одержаних в натурних спостереженнях на протязі рейсу судна. В результаті перевірки встановлено, що для опису похибок вибірок можуть бути використані змішані закони обох типів і узагальнений закон Пуассона.