Дзержинська О. В. Обґрунтування раціональних параметрів і форм опорних елементів крокуючих механізмів підйомно-транспортних машин

Підвищення ефективності крокуючих механізмів підйомно-транспортних машин за рахунок обґрунтування раціональних параметрів опорних елементів лиж на основі встановлених закономірностей процесу механічної взаємодії з ґрунтом. Методи досліджень: методи теоретичної механіки, теорії ймовірності, теорії подібності, математичного аналізу, планування дослідів, методи тензометрування. Теоретичні і практичні результати: удосконалення методів визначення раціональних параметрів опорних елементів лиж крокуючих підйомно-транспортних машин, з розширеним урахуванням параметрів, що характеризують процес механічної взаємодії із з ґрунтом. Наукова новизна: уперше обґрунтовано використання опорних елементів шевронної форми, лижі крокуючого рушія; уперше розраховано оптимальну відстань між опорними елементами лижі; уточнені закономірності процесу взаємодії лижі з ґрунтом з використанням різних форм опорних елементів, а також їх розташування; набула подальшого розвитку математична модель, яка описує процес взаємодії опорної поверхні лижі с ґрунтом, враховуючи форму, висоту опорного елементу та відстань між опорними елементами; набула подальшого розвитку математична модель взаємодії опорної поверхні трьохопорного крокуючого крануз різними типами ґрунтів; набула подальшого розвитку методика визначення коефіцієнта зчеплення лижі з ґрунтом при застосуванні опорних елементів прямолінійної і шевронної форми; удосконалено визначення раціональних параметрів підйомно-транспортних машин на крокуючому ходу, які в значній мірі підвищують їх технічний рівень. Ступінь впровадження: результати роботи впроваджені на ПрАТ НКМЗ, у навчальному процесі кафедри «Підйомно-транспортних машин» ДДМА в лекційних курсах «Спеціальні ПТМ» та виконання лабораторних робіт за дисциплінами: «Машини для земляних, дорожніх та меліоративних робіт», «Моделювання робочих процесів ПТБДМіО».