Сметанін К. В. Удосконалення системи екологічного моніторингу навколишнього середовища із застосуванням дистанційно пілотованих літальних апаратів

Об'єктом дослідження є процес застосування дистанційно-пілотованих літальних апаратів в системі екологічного моніторингу. Предмет досліджень - екологічний моніторинг навколишнього середовища із застосуванням бортового обладнання дистанційно-пілотованого літального апарата. Наукова новизна отриманих результатів: Вперше: запропонована аналітична модель оцінювання якості виконання завдань екологічного моніторингу засобами ДПЛА, особливістю якої є урахуванням особливостей визначення характеру антропогенного впливу на стан довкілля за допомогою удосконалення апаратури екологічного спостереження шляхом оптимізації структури та параметрів бортового обладнання літального апарату; розроблено алгоритм керування ДПЛА екологічного спостереження, який на відміну від існуючих забезпечує стабілізацію об'єкта на оперативно програмованої траєкторії, яка забезпечує підвищення точності оцінювання екологічної безпеки об'єктів спостереження за допомогою використання каналу зв'язку з ДПЛА. Отримало подальший розвиток методика проведення екологічного моніторингу з використанням ДПЛА для комплексного оцінювання техногенного забруднення навколишнього середовища, яка на відміну від існуючих, враховує особливості території спостереження, що дозволяє підвищити достовірність та оперативність збору даних про характер впливу на навколишнє середовище. Удосконалена методика управління рухом ДПЛА екологічного спостереження, яка враховує особливості роботи бортового обладнання при виконанні завдань моніторингу довкілля по заданому маршруту за рахунок врахування показників ефективності систем спостереження, що дозволяє підвищити точність отримання екологічних оцінок навколишнього середовища та техногенне небезпечних об'єктів.