Алі Алдаїрі Ю. Н. Автоматизована система керування стабілізацією потужності металообробки з підвищеною динамічною точністю

Дисертацію спрямовано на вирішення задач вдосконалення математичної моделі процесу обробки металу на фрезерному верстаті з використанням апарату дробово-інтегрального числення та розробку системи автоматизованого керування металообробкою з обмеженням потужності різання в статичних і динамічних режимах. Для досягнення мети роботи досліджено замкнені системи з дробовим порядком астатизму, які для багатьох технічних об’єктів забезпечують кращі динамічні і статичні показники порівняно з системами з цілочисельним порядком. На підставі аналізу частотних характеристик, перехідних процесів і модифікованого критерію оцінки якості отримано оптимальні співвідношення між параметрами бажаної передавальної функції. Надано нормовані перехідні функції, на підставі яких обрано бажаний порядок астатизму системи і визначено структуру і параметри регулятора. Розглянуто процес стабілізації потужності різання фрезерного верстата, який характеризується нелінійними параметричними і структурними залежностями по каналах керування і збурення. Показано, що дробові інтегрально-диференційні регулятори дозволяють забезпечити порядок астатизму від 1.3 до 1.7 та припустиме перерегулювання від 2.5 до 5.0 % в широкому діапазоні зовнішніх впливів.