Мусаєв З. Р. Підвищення ефективності роботи короткобазових колісних навантажувачів у транспортному режимі

Актуальність роботи полягає у створенні і вдосконаленні вантажно-розвантажувальних машин. У поданій дисертаційній роботі розглянуто транспортний режим короткобазового навантажувача марки ПМТС 1200, а саме, процес переїзду через одиночну перешкоду. Через коротку базу і центр ваги, що конструктивно розташований ближче до задньої осі, при подоланні нерівностей робочої поверхні машина втрачає стійкість у результаті відриву задніх коліс від опорної поверхні, що знижує її ефективність та продуктивність. Тому виникає завдання підвищення ефективності короткобазових навантажувачів при подоланні нерівностей на робочому майданчику за рахунок використання автоматизованої системи керування у транспортному режимі, що підвищує стійкість машини. З іншого боку, системи автоматизованого керування навантажувачем вимагають розгляду транспортного режиму, математичного моделювання машини і алгоритмізації транспортних операцій, оскільки ці параметри є необхідними для розробки систем керування. Таким чином, створення систем автоматизованого керування короткобазовими навантажувачами являє собою актуальну науково-технічну проблему, рішення якої має важливе господарське значення для будівельної галузі.