Омельницький О. Є. Поліпшення маневреності та стійкості руху метробусів

Омельницький О.Є. Поліпшення маневреності та стійкості руху метробусів. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук зі спеціальності 05.22.02 - автомобілі та трактори. - Національний транспортний університет. - Київ, 2021. Визначена критична швидкість руху триланкових метробусів, яка склала 32,2 м/с для метробуса з некерованим другим причепом, і 29,0 м/с - для метробуса з другим керованим причепом. Визначені бічні прискорення, що діють у центрі мас окремих ланок, за величиною яких визначався режим руху. За допомогою розробленої самохідної масштабованої моделі триланкового метробуса доведена адекватність розробленої математичної моделі для визначення показників маневреності метробуса на жорстких у бічному напрямку колесах. Максимальні відхилення траєкторії другого причепа щодо траєкторії автобуса не перевищили 8,5% при коловому русі; 6,1% - при повороті на 900; 7,2% - при виконанні маневру "переставка" і 3,5% - при прямолінійному русі.