На основi проведеного аналiзу та виконаних дослiджень уперше запропонований метод визначення координат положення центру тяжiння багатовiсного колiсного транспортного засобу вносить подальший розвиток у теорiю експлуатацiйних властивостей колiсного транспортного засобу. На основi теоретичних та експериментальних дослiджень було встановлено, що поздовжні координати положення центру тяжiння багатовiсного колiсного транспортного засобу залежать не тiльки вiд навантажень на його вiсi, а й вiд розташування вiсей багатовiсного автомобiля вiдносно один одного. Вперше запропоновано унiфiкованi методи визначення коефiцiєнту гальмування багатовiсного колiсного транспортного засобу у вiдповiдностi до групи його належностi, якi вiдрiзняється вiд вiдомих тим, що враховують вплив положення вiсей багатовiсного колiсного транспортного засобу вiдносно координат центра його тяжiння пiд час визначення коефiцiєнта гальмування. Порiвняння теоретичних та експериментальних дослiдження динамiки гальмування багатовiсного колiсного транспортного засобу показали якiсну збiжнiсть результатiв розрахунку з виконаними експериментальних дослiджень (похибка iмiтацiйного моделювання не перевищувала 5 %).
На основi аналiзу iснуючих теоретичних пiдходiв та досвiду проектування пневматичних апаратiв з електронним керуванням, вперше узагальненi функцiональнi зв’язки, що дозволяють визначити показники динамiки гальмування багатовiсного транспортного засобу з електропневматичним гальмовим приводом, що працює в циклiчному режимi, запропонованi рекомендацiї щодо вибору рацiональних параметрiв навантаження вiсей багатовiсного транспортного засобу та запропоновано метод визначення вихiдних параметрiв руху автомобiля пiд час розслiдування дорожньо-транспортних подiй.
Узагальненi функцiї витрати повiтря для визначення перехiдних процесiв в ланках гальмового привода, дали змогу створити унiверсальне програмне забезпечення для розрахунку динамiчних властивостей електропневматичних апаратiв привода. Проведенi дослiдження показали, що iз зменшенням довжини гальмового привода або iз зменшенням об’ємiв ланок привода динамiчнi процеси в них стають iнтенсивнiшими тому обрання метода визначення витрати повiтря в ланках привода має важливе значення для моделювання електропневматичних апаратiв тиску, оскiльки похибка в розрахунках може сягати до 50 – 80 %.
Отриманi новi функцiональнi зв’язки структурних елементiв електропневматичного модулятора тиску з не прямим перетiканням повiтря, дозволили сформувати концепцiю моделювання таких апаратiв та спростити iмiтацiйне моделювання робочих процеси електропневматичної гальмової системи шляхом врахування особливостей гiстерезису пневматичних апаратiв пiд час моделювання процесу гальмування багатовiсного колiсного транспортного засобу використовуючи простий математичний апарат.
На основi методу «включень-виключень», який використано при реалiзацiї концепцiї органiзацiї запасної гальмової системи з електропневматичним гальмовим приводом, встановлено, що кiлькiсть комбiнацiй поєднання контурiв гальмового привода з гальмовими механiзмами вiдповiдних мостiв багатовiсного колiсного транспортного засобу прогресивно зростає iз збiльшенням кiлькостi контурiв або кiлькостi точок пiдключення контурiв до гальмових механiзмiв. Запропонованi критерiї визначення рацiональних схем реалiзацiї гальмового привода на багатовiсному колiсному транспортному засобi дозволяють вiдiбрати найкращi варiанти реалiзацiї схем пiдключення контурiв гальмового привода до гальмових механiзмiв вiдповiдних мостiв багатовiсного автомобiля.
Теоретичнi положення викладенi в роботi, дозволили удосконалити модель гальмування багатовiсного колiсного транспортного засобу в адаптивному режимi при екстрених гальмуваннях, яка вiдрiзняється вiд вiдомих тим, що враховує непостiйнiсть реалiзованого зчеплення мiж шинами його колiс та поверхнею дорожнього покриття, а система керування електропневматичним приводом коригує тиск в приводi за критерiєм спiввiдношення реалiзованої сили зчеплення до граничного значення сили зчеплення. На основi iмiтацiйного моделювання процесу гальмування багатовiсного колiсного транспортного засобу в адаптивному режмi встановлено та шляхом експериментальних дослiджень пiдтверджено, що в залежностi вiд потенцiйних можливостей реалiзацiї зчеплення мiж шинами автомобiльних колiс та поверхнею дорожнього покриття, тиск в електропневматичному приводi, при адаптивному його регулюваннi, може бути пiдвищений на величину не бiльшу нiж 0,04 МПа у разi виходу з ладу одного з контурiв привода пiд час гальмування автомобiля.
Розробленi та впровадженi методичнi рекомендацiї з визначення осьових навантажень транспортних засобiв на поверхню дорожнього покриття дозволяють з точнiстю до 10 % врахувати особливостi перерозподiлу навантаження мiж вiсями багатовiсних транспортних засобiв пiд час проетування автомобiльних дорiг України.
