Соловей О. С. Вдосконалення автоматизованих систем керування вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами на морських суднах

Дисертаційна робота присвячена питанню підвищення ефективності і безпеки вантажних операцій з великоваговими негабаритними вантажами на спеціалізованих морських суднах типу «Heavy Lift» шляхом вдосконалення автоматизованих систем керування. Об'єктом дослідження є автоматизовані системи керування судновими вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами. Метою дисертаційної роботи є підвищення ефективності автоматизованих процесів керування судновими вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами. Методи дослідження – методи теорії автоматичного керування для побудови моделі системи керування; методи аналізу систем з позиції «змінних стану» для дослідження властивостей системи керування, що створюється; методи побудови інформаційно-керуючих систем при вирішенні задачі вибору алгоритму функціонування системи керування; методи та засоби імітаційного моделювання для моделювання елементів системи керування і побудови примітивів СППР. Вперше розроблено інтегровану математичну модель судно-кран-вантаж, яка дозволяє моделювати системи автоматизації керування вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами. Вперше запропоновано і обґрунтовано метод керування вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами, заснований на інверсному алгоритмі виконання рухів в системі судно-кран-вантаж, що побудований на принципах оптимізації керування процесом завантаження з обмеженням вибору руху лінійними зсувами і поворотами судна. Отримав подальший розвиток метод побудови оптимального керування вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами з обмеженнями по межах остійності за критерієм швидкодії. Отримали розвиток методи побудови математичних моделей в системі судно-кран-вантаж, на основі яких розробляються сучасні автоматизовані системи керування вантажними операціями з великоваговими негабаритними вантажами з урахуванням збурюючих факторів. Удосконалено процедуру виконання вантажних операцій на суднах шляхом використання СППР, що здійснює моніторинг параметрів руху судна і вантажу. Галузь використання – в освітньому процесі у закладах освіти та науки, в установах та на підприємствах України.