Желінський М. М. СИСТЕМА ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ АСИНХРОННИМ ГЕНЕРАТОРОМ З ВЛАСТИВОСТЯМИ РОБАСТНОСТІ ДО ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ

У дисертаційній роботі вирішується наукова задача створення методів векторного полеорієнтованого керування автономними асинхронними генераторами (АГ), спрямованих на підвищення їх статичних та динамічних характеристик. Виконано теоретичний аналіз та дослідження властивостей стійкості та характеристик систем векторного керування АГ з ПІ-регуляторами струмів та напруги, які модифіковано для врахування насичення магнітної системи АГ. Синтезовано та теоретично обґрунтовано нові методи векторного керування підсистемою потокозчеплення АГ, які дозволяють синтезувати робастні до варіацій активного опору ротора алгоритми регулювання вектора потокозчеплення ротора в системах з прямим та непрямим полеорієнтуванням. Розроблено новий метод лінеаризуючого зворотним зв’язком керування напругою ланки постійного струму, який забезпечує лінійну динаміку підсистеми регулювання напруги незалежно від режимів роботи АГ. Розроблено адаптивну систему векторного керування, яка побудована з використанням нелінійного принципу розділення на основі неадаптивного алгоритму робастного векторного керування і розробленого адаптивного спостерігача вектора потокозчеплення ротора, який враховує насичення магнітної системи асинхронної машини та безпосередньо оцінює активний опір ротора. Результати експериментальних досліджень розроблених структур векторного керування на створених експериментальних установках з АГ потужністю 2.2 кВт та 5.5 кВт співпадають з результатами математичного моделювання. Ключові слова: асинхронний генератор, векторне керування, робастність, адаптація, спостерігач.