Шелуха О. О. Комп’ютеризована система обробки інформації при відеосупроводженні рухомих об’єктів

Розробка комп’ютеризованої системи обробки інформації при відеосупроводженні рухомих об’єктів вимагає створення високоефективних комп’ютеризованих систем шляхом розробки нових та вдосконалення існуючих методів та моделей обробки інформації: - визначення завдань комп’ютеризованих засобів в системах відеосупроводження рухомих об’єктів, стан їх вирішення; - розробки моделей системи траєкторного стеження та методів опрацювання інформації, які дозволять оптимізувати процеси отримання, обробки та збереження даних для відеоспостереження та супроводу рухомих об’єктів, а також дозволять працювати в автоматизованому режимі системі відеосупроводження рухомих об’єктів, що використовуються на базі мобільних комплексів; - вдосконалити метод керування комп’ютеризованою системою обробки інформації при відеосупроводжені, що забезпечить можливість визначення цілей, набору дій та прийняття оптимального рішення оператором мобільного комплексу; - розробити методику застосування комп’ютеризованої інформаційно-вимірювальної системи відеосупроводження рухомих об’єктів оператором мобільного комплексу. У дисертаційній роботі отримано такі нові наукові результати: 1. Вперше розроблено комп’ютеризовану систему обробки інформації для систем відеосупроводження на базі мобільних комплексів, яка на відміну від раніше відомих, дозволяє проводити супровід рухомих об’єктів шляхом відмінностей режимів їх рухів при траєкторному стеженні, та дає можливість підвищити ефективність роботи автоматичних систем траєкторного стеження, стабілізації та наведення в ході відеосупроводження рухомих об’єктів. 2. Отримав подальший розвиток метод обробки даних відеозображення рухомого об’єкту із застосуванням експоненційного згладжування та фільтра Калмана, що використовуються на базі мобільних комплексів, який на відміну від існуючих, дозволяє працювати в автоматичному режимі, що забезпечує підвищення ефективності, швидкодії та точності при вирішенні задач керування. 3. Удосконалено метод керування системою відеосупроводження, який базується на застосуванні багатокритеріальної оптимізації обробки інформації та відрізняється від раніше відомих використанням умовно оптимальних точок в процесі відеоспостереження, а також при аналізі та корегуванні процесу руху платформи в умовах невизначеності. 4. Отримав подальший розвиток метод відеосупроводження рухомих об’єктів, який на відміну від існуючих, базується на використанні триосьової системи траєкторного стеження та враховує обертальний рух мобільного комплексу – носія системи відеоспостереження та дозволяє підвищити швидкодію обробки інформації та точність утримання лінії візування.