Макушенко Т. В. Сборка соединений с использованием нагрева на робототехнических комплексах

Объект исследования: Технологические комплексы сборки соединений с натягом методом термовлияния. Цель исследования: Разработка способов тепловой сборки соединений с натягом на робототехнических комплексах и методик их автоматизированного проектирования. Методы исследования и аппаратура: Теоретические исследования численными методами теории удара, колебаний, теплопроводности твердых тел с помощью ЭВМ; экспериментальные исследования на натурных образцах и действующем промышленном оборудовании. Теоретические результаты и новизна: Способы пассивного ориентирования деталей; математические модели соединений и теплопереноса; методики проектирования процесса роботизированной сборки, определения траектории и времени ориентирования и теплового расчета тел; программный метод автоматизированного описания выходной тепловой модели. Практические результаты и новизна: Программы для ЭВМ: проектирование процесса роботизированной сборки; теплового расчета технологических элементов, которые контактируют; расчета критической программы собранных узлов и годового эконномического эффекта. Предмет и степень внедрения: Способ сборки и методика проектирования в сборочном полуавтомате индукционного нагрева с манипулятором. Эффективность внедрения: Позитивный экономический и социальный эффекты. Сфера (область) использования: Отрасли приборо- и машиностроения, где применяются процессы сборки.