Волкович В. В. Интеллектуальная система управления движением автономного мобильного робота на пересеченной местности

Объект исследования: Система управления мобильным роботом на пересеченной местности. Цель исследования: Исследовать возможность построения системы управления мобильным роботом в автономном режиме. Методы исследования и аппаратура: Методы теории автоматического управления, оптимального управления, дискретной оптимизации, ПВМ IВМ АТ 386. Теоретические результаты и новизна: Разработан и обоснован новый подход к проблеме управления роботом. Синтезированы оптимальные законы управления. Практические результаты и новизна: Разработаны алгоритмы и прикладные программы планирования траекторий движения, численным экспериментом доказана возможность работы системы в реальном масштабе времени. Предмет и степень внедрения: Алгоритмы использованы при выполнении программы ГКНТ Украины. Эффективность внедрения: Результаты могут быть использованы при построении систем управления мобильными роботами. Сфера (область) использования: Подход и система в ИК, КПИ, СПИ, НМАУ.