Божко С. В. Прецизионная следящая электромеханическая САУ с многокоординатным опорно-поворотным механизмом

English version

Дисертація на здобуття ступеня

Державний реєстраційний номер

0494U002434

Здобувач

Спеціальність

  • 05.09.03 - Електротехнічні комплекси та системи

14-03-1994

Спеціалізована вчена рада

К 068.14.01

Анотація

Объект исследования: Следящая САУ с многокоординатным опорно-поворотным механизмом. Цель исследования: Повышение качества регулирования. Методы исследования и аппаратура: Теория электропривода, теория автоматического управления, аналитическая механика, теория однородности, физическая модель. Теоретические результаты и новизна: Математические модели, методики, законы управления, критери подобности. Практические результаты и новизна: Инженерные методики, программное обеспечение, методики физического моделирования. Предмет и степень внедрения: Внедрено. Получено 3 акта внедрения. Эффективность внедрения: Сокращаются сроки и затраты на разработку, проектирование и исследование высококачественныых следящих САУ. Сфера (область) использования: Металлообрабатывающее оборудование, робототехнические комплексы и др.

Схожі дисертації