Репникова Н. Б. Оптимальные системы управления позиционирванием на эффекторном управляющем уровне

Объект исследования: Транспортно-позиционные системы на базе двухкоординатных линейных двигателей. Цель исследования: Синтез оптимальной по быстродействию системы управления ТПС с значительной нелинейностью в дифференциальном движении. Методы исследования и аппаратура: Теория аналитического синтеза, метод максимума Понтрягина, ПЭВМ. Теоретические результаты и новизна: Формулировка и доказательство теоремы о возможности проведения синтеза опт. по быстрод. систем. управ., алгоритм. Практические результаты и новизна: Методика определения параметров ТПС, комплекс программ для синтеза опт. по быст. управлений ТПС. Предмет и степень внедрения: Автомат сеткографической печати. Эффективность внедрения: Сокращение затрат времни и затрат технических средств на разработку и реализацию таких систем. Сфера (область) использования: Робототехнические участки сборки модулей радиоэлектронной промышленности.