Панченко Н. Н. Синтез алгоритмов управления на основе разделяющихся преобразований

Объект исследования: Многоуровневые системы. Цель исследования: Математическое обоснование алгоритмизации процедур синтеза локальных управлений. Методы исследования и аппаратура: Теория автоматического управления и многоуровневых систем, теория графов, алгебраических структур и непр. групп. Теоретические результаты и новизна: представление модели управляемой системы в виде разделяющегося преобразования. Практические результаты и новизна: Непрерывное управление модулями децентрализованной системы. Предмет и степень внедрения: Программное обеспечение. Эффективность внедрения: Эффективно. Сфера (область) использования: Робототехника, моделирование, управление сложными техническими системами.