Николаев А. Л. Повышение адаптивности вспомогательных устройств автоматизированных технологических систем на основе силовой обратной связи

Объект исследования: Промышленные роботы, датчики силы, вибрационно-загрузочные устройства автоматизированных технологических систем. Цель исследования: Повышение уровня автоматизации процессов в машиностроении путем придания адаптивных свойств захватам роботов и ВЗУ. Методы исследования и аппаратура: Математическое моделирование, численное и экспериментальное исследование. Теоретические результаты и новизна: Методика моделирования и математическая модель датчика силы, мат. модель ЗУ ПР, алгоритмы выработки управляющих воздействий на приводы ПР, метод адаптац. и мат. модель ВЗУ. Практические результаты и новизна: Алгоритмы расчета параметров датчиков силы, алгоритмы управления ПР с учетом упругой податливости, устройство адаптации ВЗУ. Предмет и степень внедрения: Датчик силы, экспериментальное производство. Сфера (область) использования: Машиностроение.