Руденко А. В. Разработка математических моделей, геометрических методов исследования и алгоритмов управления динамическими системами с переключениями режимов

Объект исследования: Динамические системы с переключениями режимов. Цель исследования: Разработка методов математического моделирования и прикладных алгоритмов управления системами с пепеключениями режимов в приближении идеальных переключений. Методы исследования и аппаратура: Алгебраические и дифференциально-геометрические методы теории управляемых динамических систем, теории скоьзящих редимов и управлений-мер, теории обыкновенных дифференциальных уравнений. Теоретические результаты и новизна: Предложен и обоснован принцип совместных предельных переходов от неидельных ключей к идельным при построении математических моделей электрических цепей с кючами в приближении идеальных ключей. Введено понятие N-позиционных "шахматных" часов и на его основе развита суперизорная концепция близости N-позиционных управлений в топологии скользящих режимов. Практические результаты и новизна: Разработан прикладной алгоритм аппроксимации управлений-мер, параметрами которого являются минимально допустимые интервалы между переключениями. Предмет и степень внедрения: Апроксимационный алгоритм на этапе его компьютерной реализации. Эффективность внедрения: Разработанный алгоритм относится к алгоритмам реального времени и может быть использован на этапе его микропроцессорной реализации для управления реальными объектами с целью автоматического определения моментов переключения. Сфера (область) использования: Техническая кибернетика, системы управления с переключениями режимов.