Прыймак Б. И. Система цифрового управления асинхронным электроприводом промышленного робота

English version

Дисертація на здобуття ступеня

Державний реєстраційний номер

0496U000905

Облікова картка дисертації

0496U000905.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.07 - Автоматизація процесів керування

13-05-1996

Спеціалізована вчена рада

Д 01.02.08

Анотація

Объект исследования: Цифровая система автоматического управления асинхронным электроприводом робота. Цель исследования: Повышение показателей качества функционирования. Методы исследования и аппаратура: Методы классической и современной теорий управления, векторного управления асинхронным двигателем. Теоретические результаты и новизна: Предложен модифицированный модальный комбинированный регулятор для сервоприводов роботов. Практические результаты и новизна: Разработано алгоритмическое обеспечение для микропроцессорной системы управления асинхронным приводом. Предмет и степень внедрения: Алгоритмы управления асинхронным приводом. Эффективность внедрения: 58 тыс.крб.(1992 г.). Сфера (область) использования: Машиностроение.

Читати повністю

Схожі дисертації

0423U100160

Ситніков Олексій Володимирович

Моделювання та автоматичне керування тепловим режимом скловарної печі ванного типу

0523U100075

Юхимчук Марія Сергіївна

Децентралізоване координаційне керування розподіленими кібер-фізичними системами з багатозональними тепловими об’єктами

0522U100118

Козлов Олексій Валерійович

Методи та моделі оптимізаційно-орієнтованого синтезу для удосконалення інтелектуальних систем керування нелінійними динамічними об’єктами.

0522U100053

Котов Ігор Анатолійович

Автоматизація процесів антикризового диспетчерського керування енергосистемами гірничо-металургійного комплексу на основі еволюційної інкорпорації професійних онтологій

0522U100028

Зінченко Сергій Миколайович

Теоретичні та практичні засади автоматизації процесів керування рухом суден на основі відкритих модульних систем